Цель - собственный ESC-контроллер вместо импортного
Разработать и протестировать контроллер управления для бесколлекторных двигателей A2807 1300KV и аналогичных.
Проблема
Около 95% станков, собираемых в России, используют китайские системы управления и ключевые европейские электронные модули, ввозимые через третьи страны. События 2022 года показали, насколько важно иметь собственные технологии в стратегических отраслях.
Решение
Собственный контроллер управления бесколлекторным двигателем снижает зависимость от иностранных поставщиков и защищает стратегически важные сектора от санкционных ограничений.
Как устроен контроллер
Используется следующая схема ESC: питание со стабилизацией напряжения, микроконтроллер, драйвер затворов и силовая сборка из N-канальных транзисторов.
- Сигнал. Управляющая команда приходит с полётного контроллера по шине связи.
- Обработка. Микроконтроллер преобразует её в ШИМ-сигнал.
- Драйвер. Управляет затворами силовой сборки транзисторов.
- Мощность. N-канальные транзисторы коммутируют токи в фазах двигателя.
Интерфейсы
- Выходы на двигатель3 фазы
- Питаниевход «+» и вход «−»
- Управлениешина связи с полётным контроллером
- Целевой двигательA2807 1300KV и аналоги
Где нужен контроллер
Беспилотные авиасистемы
Мультироторные БПЛА - основной рынок для коммерциализации. Направление соответствует национальному проекту «Беспилотные авиационные системы».
Лёгкий электротранспорт
Электровелосипеды, самокаты и другие транспортные средства с бесколлекторными двигателями.
гражданских беспилотников произведено в России в 2024 году - в 2,5 раза больше, чем в 2023-м.
объём рынка квадрокоптеров в России, с высокой зависимостью от импорта.
содействия
инновациям
Проект реализуется при поддержке Фонда содействия инновациям
Проект создан при поддержке Федерального государственного бюджетного учреждения "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере" в рамках программы "Студенческий стартап" федерального проекта "Платформа университетского технологического предпринимательства"